出品｜网易科技《智见焦点》

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作者｜赵芙瑶

编辑｜丁广胜

能吟诗作赋、能对酒当歌、能唱跳rap打篮球、能给咖啡拉花，还能和你对弈，机器人的想象边界在哪里？

在刚刚闭幕的2023世界机器人大会上，超仿生机器人、人形机器人、四足机器狗、机械臂等扎堆亮相、“各显神通”，超乎大众想象，让此次博览会人满为患。

与以往不同的是，大模型的加持让机器人拥有了更强的交互能力，在拓展机器人的应用场景的同时，也让机器人更灵活、更全能，也让大众对于此次的机器人大会有了更多期待。

那么此次的机器人大会上，有哪些机器人“大展拳脚”、“争奇斗艳”呢？网易科技在场馆内暴走万步，带你看遍最新黑科技。

人形机器人“大乱斗”：“恐怖谷”还是“贴身管家”？

人形机器人和真实的人类，做的越像越好吗？

1970年，日本机器人专家森昌弘提出了一个新颖的观点：当我们看到机器人或虚拟角色在外貌和行为上逼真地模仿人类时，有时会引发奇怪的不安和反感情感，这就是所谓的“恐怖谷”。我们的大脑期望看到机器人与人类之间的相似性，但当相似性接近真实度的临界点时，我们反而会感到不舒服。也是因为这一理论，目前许多机器人厂商故意将人形机器人的外貌真实度降低。

当记者迈进2023世界机器人大会的大门，首先映入眼帘的便是正在吟诗作对的“李白”与“杜甫”。只见浪漫主义诗人“李白”对酒当歌，现场声情并茂的朗诵了一首《将进酒》，“杜甫”立刻拍案叫绝道：“好诗，太白兄！”，两款仿生人细腻的皮肤纹理、真实的头发质感、灵敏的语言交互能力让现场观众叹为观止。

这两款仿生人出自EXRobot之手，EXRobot机器人公司通过SCA构建了机器人的内骨骼，并在内骨骼基础上，利用硅胶制造出了仿生人形机器人。不过现场展出的“赛博朋克”机器人与“服务生”机器人动作略显僵硬，表情也有些瘆人，“恐怖谷”效应的边界，属实不好拿捏了。

小米的Cyberone实体也来露面了，可惜没有现场演示，但据工作人员介绍，小米自动驾驶部门的技术成果反馈到人形机器人CyberOne上，构成了仿生机器人的大脑。

达闼机器人更是堪称全场焦点，它不仅每天会带来几场绚丽的“千手观音”的群舞表演，还会时不时投篮炫技。

达闼XR-4人形双足机器人也首度展出，“她”身高1.68米，体重65KG，拥有60个以上的智能柔性关节，步行速度将为5公里/小时。现场工作人员介绍称，其双足目前主要能实现站和走路的功能，跑步。跳跃功能处于开发阶段。

扫地机器人是追觅科技的“当家花旦”，那么你见过会做咖啡的追觅人形机器人吗？它现场制作咖啡并成功“拉花”，引起了围观群众的一阵骚动，追觅通用人形机器人也成为了全球首个成功实现咖啡“拉花”的人形机器人。

优必选科技携带Walker X、熊猫机器人优悠等大型人形机器人在2023世界机器人大会展出，与观众实时互动，包括大运会闭幕式现场的骑平衡车、以及握手、开冰箱拿水等技能、还现场玩起了自拍和比心。

浙江大学的机器人代表——云深处人形机器人也露面了，它关节灵活，行走迅速，虽然大众对于其旗下的绝影lite3更为熟悉。

四足机器狗“秀肌肉”：“赛博狗”与“软萌喵”

世界上第一个机器狗可以追溯到20世纪初。美国麻省理工学院（MIT）的机器人研究实验室于1990年代初推出了一种被称为"Cog"的机器狗。然而被大众广泛熟知的，当属老牌机器人公司波士顿动力的“Spot”机器狗。

国内厂商近年来也纷纷推出机器狗，此次机器人大会，小米、绝影Lite 3、宇树科技、追觅科技各家厂商也携四足机器狗大秀肌肉，跑酷、巡逻、作揖、上蹿下跳......四足机器狗们各个大显身手，可谓赚足了用户的眼球。

宇树科技的Go 2机器狗可以说完美模拟了宠物狗的行为，现场作揖、倒立、奔跑，引来不少人围观。据工作人员介绍，这款智能四足机器人起售价9997元，相当于一条纯种宠物狗的价格了。

云深处科技的绝影Lite3则展示了其灵活性，旋转跳跃、跟随人跑、避开障碍物、全都一气呵成，不得不佩服其自主导航的能力。

小米的CyberDog2看起来则更像一只“赛博宠物”，拥有一颗“狗头”，怪不得连雷军都说铁蛋2“更狗了”。铁蛋2支持手势互动、语音控制、人脸识别等技能，它通过AI自主学习，模拟了3万只机器狗的并行训练，现场小朋友一和铁蛋2打招呼，铁蛋2就立刻进行热情的回应。

如果说机器狗可以运用于商业场景以及家庭场景，那么metaCat米塔猫就是主打一个陪伴了。正如其宣传语“硬科技也能柔软治愈”，metaCat让现在压力山大的年轻人无需铲屎也能收获爱宠一枚。metaCat模仿真实的动物猫头部运动轨迹，达到与真实猫咪相似的活动状态，摸摸它的头，它就会发出可爱的喵喵声。

不得不说，大模型的加持让四足机器狗进一步升级了，首先在自主导航和环境感知方面，引入大模型可以帮助四足机器狗更好地感知环境，理解周围的物体和障碍物，从而实现更精确的自主导航和避障能力。大模型还可以使机器狗更好地理解语音指令，并将其转化为相应的动作。携带物品、巡逻等场景，也就更得心应手了。

情感表达与交互方面，通过大模型，机器狗可以更好地识别人类情感，并通过声音、表情和动作与人类进行情感交流，增强互动体验。四足机器狗同样可以在特定领域发挥作用，如搜救、医疗辅助、农业等，大模型无疑可以增强其在这些领域的任务执行能力。

那么，为何如此多的厂商致力于开发机器狗呢？要知道开发机器狗是一个复杂而有挑战性的技术任务，涉及机械工程、电子技术、计算机视觉、运动控制等多个领域。科技公司通过开发机器狗，可以展示其技术实力和研发成果，向公众、投资者和合作伙伴展示公司的创新能力。同时可以探索新的商业应用领域，寻找创新的解决方案。

机器狗作为一种引人注目的机器人形态，容易吸引公众的注意和媒体的报道，看看这次世界机器人大会上的四足机器人吸引了多少流量，就知道在宣传品牌方面，厂商们这波绝对稳赚了。

实用型机器人“展拳脚”：“外科医生”遇上“服务员”

如果说人形机器人与四足机器人目前更多停留在“炫技”部分，实用型机器人则早已走入商用阶段了。

一直以来，机器人的商业化落地所面临的诸多难题和挑战，从成本高昂、技术复杂性，到适应性与稳定性、人机交互与社会接受度、法律监管、数据隐私安全、人力替代与担忧，再到市场接受度和教育等方面，都为实用型机器人的普及和应用带来了一系列难以逾越的门槛。

然而随着机械工程、人工智能、传感技术的进步，机器人正逐步适应多种环境和任务。同时，社会对机器人角色的逐渐理解和认同也在逐渐增强，此次2023世界机器人大会展出的实用型、服务型机器人能采摘、上菜、甚至可以做手术，在让人眼前一亮的同时，也不得不肯定其商业价值。

杭州乔戈里研发的智能采摘机器人，通过机械臂和果实获取装置，可以实现采果、纳果、储果全程自动化采收。据介绍，乔戈里的机器人在学习了近万张猕猴桃的照片后，能像经验丰富的果农一样根据质量、大小对猕猴桃进行分类，准确率达到了90％。

来自德国的KUKA机器人，主要应用在工业和商业领域，机器人大会上，KUKA现场展示了拿奶茶、移动货物等。

大家在酒店、商场中一定见过让你让路的可爱机器人，派宝机器人的三个迎宾接待机器人就在现场向大家展示了它们的“热情”。只见它们转动头部、抬手来跟随音乐做动作，电子屏上的表情还十分丰富。

软体机器人SRT以“气动肌肉”作为核心技术模块，在康复用柔性外骨骼、腹腔手术固定器、人工心脏等方向推出系列产品，现场展出的人工心脏未来可协助患者恢复心脏功能。

睿尔曼智能的机器人则化身“按摩师”，为参展的观众现场露了一手。它搭载了灵活的机械臂，并熟知人体的各个穴位，可以说是相当“资深”了。

除了按摩理疗，机器人还能登上手术台成为“外科医生”。天智航的“天玑”骨科手术机器人是能够开展创伤、脊柱、关节手术的通用骨科机器人系统，临床精度达1mm以内，可以减少术中辐射并提高手术效率。

乱花渐欲迷人眼，超过600款的展品可谓让观众大饱眼福。大模型给人形机器人以及四足机器人的智能交互带来了更多惊喜，实用型机器人的商业化进程也远比想象中迅速。当企业逐渐平衡技术创新与伦理、社会接受度等因素之间的关系，机器人技术的可持续发展和有效应用将水到渠成。